Я написал про то что было, как это устроенно на обычных коробках (самоблокирующие диференциалы) я знаю (не один угробил), про АКПП не чего сказать не могу вполне возможно там обычный диф стоит, а включение второго колеса происходит при включении SNOU за счет притормаживания пробуксовывающего колеса, ведь принцип диференциала "где легче там и кручу" , одно время на наших нивах по заказу ставили три ручных тормоза выглядело это как трезубец, если дергаешь за средний рычаг тормозят оба задних колеса обычный ручник, если машина вдруг забксовала и какое то из задних колес шлифует дергаешь соответствующий рычаг на трезубце, буксующее колесо блокируется начинает крутится противоположенное, отдать такую систему электронике элементарно.